Generalidades Constituyen un grupo de animales metazoos (v.), triploblásticos, celomados, de simetría bilateral y protostomos, que comparten con los anélidos el estar morfológicamente organizados en una serie de segmentos o metámeros, tanto externa como internamente. Característica propia de este grupo es la presencia de una cutícula quitinosa, casi siempre esclerotizada y la posesión de apéndices articulados; también muestran típicamente una clara cefalización. La musculatura está bien desarrollada y metamerizada, no formando, por tanto, una capa muscular continua ; generalmente es estriada. El aparato circulatorio es incompletamente cerrado y el corazón, dorsal, se aloja en un seno pericárdico y posee aberturas ostilares pares. El sistema nervioso lo forman el cerebro, compuesto de varios ganglios agrupados y una cadena ventral ganglionar metamerizada; los ganglios cerebroides son supraesofágicos. Los nefridios, modificados, forman celomoductos que, en general, pierden su metamerismo original; no poseen tejido ciliar vibrátil. Las gónadas masculinas y femeninas están ordinariamente separadas, casi sin excepción. Ojos sencillos o compuestos, con lentes de origen cuticular y un epitelio sensorial; a veces reducidos o nulos. El crecimiento es discontinuo, por medio de mudas o ecdisis y en general presentan metamorfosis (v.).